Dar açılı bir $ABC$ üçgeninde $[AD]$ ve $[BE]$ iki yükseklik olmak üzere$,\ [AB]$ ve $[DE]$ nin orta noktaları $F$ ve $G$ ile gösterildiğinde$,\ |DE|=30$ ve $|AB|=34$ ise $|FG|$ nedir?
$\textbf{a)}\ 16 \qquad\textbf{b)}\ 10\sqrt2 \qquad\textbf{c)}\ 8 \qquad\textbf{d)}\ 10 \qquad\textbf{e)}\ 6\sqrt2$