Dar açılı bir $ABC$ üçgeninin $AD$ kenarortayı, $BE$ yüksekliği ve $CF$ iç açıortayı noktadaştır. $|BC|=10$, $|CA|=6$ ise $|AB|$ kaçtır?
$\textbf{a)}\ 4\sqrt5 \qquad\textbf{b)}\ 9 \qquad\textbf{c)}\ \sqrt{85} \qquad\textbf{d)}\ 3\sqrt{10} \qquad\textbf{e)}\ \sqrt{91}$