Yanıt: $\boxed{D}$
$I$, $\triangle BCD$ nin içmerkezi; $O$, $\triangle ACD$ nin çevrel merkezi olsun.
Basit hesaplarla, $BC=3$, $AC=4$ ve $BA=5$ olduğu fark edilir.
$BDC$ üçgeninde içteğet çember $BD$ ye $T$ de değsin. $DT = 4-3 = 1$ dir. Benzerlikten ya da trigonometriden $DI=\dfrac{5}{4}$ olarak hesaplanır.
$ACD$ üçgeninde $DC$ nin orta noktası $M$ olsun. $\triangle DOM \sim \triangle BAC$ olduğu için $DM : DO = 3:5$ ve $DO = \dfrac{25}{12}$ olur.
$ODI$ dik üçgeninde dik kenarlar $\dfrac{5}{4} = \dfrac{5}{12} \cdot 3 $ ve $\dfrac{25}{12} = \dfrac{5}{12} \cdot 5$ olduğu için $IO= \dfrac{5}{12}\cdot \sqrt {3^2 + 5^2} = \dfrac{5\sqrt {34}}{12}$ elde edilir.