Alanı $S$ olan dar açılı bir $ABC$ üçgeni verilmiştir. $CD \perp AB$ ($D \in AB$), $DM \perp AC$ ($M \in AC$) ve $DN \perp BC$ ($N \in BC$) dir. $H_1$ ve $H_2$ sırasıyla $MNC$ ve $MND$ üçgenlerinin diklik merkezleridir. $AH_1BH_2$ dörtgeninin alanını $S$ cinsinden bulunuz.