Köşegenleri $P$ noktasında kesişen bir $ABCD$ dışbükey dörtgeninde $|AB|=3,|BC|=13,|CD|=22,|DA|=18$ olduğuna göre $P$ noktasının, bu dörtgenin kenarlarının orta notalarına olan uzaklıkları toplamı nedir?
$
\textbf{a)}\ 24
\qquad\textbf{b)}\ 26
\qquad\textbf{c)}\ 28
\qquad\textbf{d)}\ 30
\qquad\textbf{e)}\ 32
$