Bir $ABCD$ kirişler dörtgeninde $\triangle BCD$ nin diklik merkezi $H_a$, $\triangle ACD$ nin diklik merkezi $H_b$, $\triangle ABD$ nin diklik merkezi $H_c$, $\triangle ABC$ nin diklik merkezi $H_d$ olmak üzere $H_a$, $H_b$, $H_c$, $H_d$ noktalarının çembersel olduğunu gösteriniz.